- 产品简介
- 性能特点
- 规格参数
- 应用领域
产品简介：
产品型号：HEX-E-CB-C-A-SWUSB
品 牌：匈牙利 OPTOFORCE
（1）FX=FY=FZ=200N，最好分辨率：Fz=0.8N， FX=FY: 0.2N
（2）非线性度：±2%
（3）多轴力测量
（4）高分辨率
（5）适应性强的产品设计
（6）防尘防水（IP65）
（7）高过载范围
（8）机械耐冲击
（9）成本有效的解决方案
（10）易于集成
量 程 形变量
Fxy ± 200 N ± 1.7 mm
Fz ± 200 N ± 0.3 mm
Txy ± 10 Nm ± 2 °
Tz ± 6.5 Nm ± 5 °
产品特点：
◇ 价格合适：
光学式六维力传感器，加工简单，可量产。
◇ 接口适用性高：
集成多种通信接口，支持多种机器人手臂末端安装。
◇ 稳定性高：
基于机械原理以及精密光学检测，可以控制其形变量并且通过核心算法得到受力和力矩数据，因此抗干扰能力强，稳定性高。
主要用于工业机器人的手臂。
OptoForce公司衍生于匈牙利布达佩斯彼得大学机器人和仿生学实验室，致力于解决机器触觉传感及人机触觉交互，创始人是全球自动行走机器人领域的顶级专家。我们的产品目前涵盖机器人触觉传感器、三维力传感器及六维力和扭矩传感器等产品。我们逐渐壮大的研发团队正在与全球机器人和假肢研发实验室、工业自动化工程师、人机交互专家合作开发更加尖端和智能的机器触觉产品来实现我们服务人类的愿景。 OptoForce公司的产品可以用于智能搬运、装配机器人、打磨机器人、协作机器人、外骨骼机器人、医疗康复机器人、机器灵巧手和机器人腿部、自动化测量和控制、风洞试验等领域；
6维力/扭矩传感器 Technology 核心技术介绍：
OptoForce 6维力传感器基于多个3维力传感器的矩阵排列，通过各个3维力传感器的形变我们可以计算出整个6维传感器的受力和力矩；Optoforce六维力传感器可以用于各种力控应用如示教，抛光，打磨，装配等。可以装于各种机器人手臂末端；
常用型号基本参数：
HEX-70-XE-200N， HEX-70-XE-450N， HEX-70-XE-1000N
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Image 图像 |
Size 尺寸 |
Fz+ capacity Z轴正向负载力 |
Fz-, Fx, Fy, capacity Z轴负向负载力 X/Y轴负载力 |
Torque capacity 扭矩负载范围 |
Datasheet 型号 |
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70x35mm |
1000N |
450N, 200N, 200N |
Tz: 6.5Nm, |
HEX-70-XE-1000N |
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70x35mm |
450N |
450N, 200N, 200N |
Tz: 6.5Nm, |
HEX-70-XE-450N |
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70x35mm |
200N |
200N, 200N, 200N |
Tz: 6.5Nm, |
HEX-70-XE-200N |
六维力传感器主要应用场景 ：
PRESENCE DETECTION力控探物
See how the UR robot detects the presence of a specific object with the help of the OptoForce Presence Detection solution and the OptoForce Force Torque Sensor. With this solution it is also possible to find the object even if it is moved.
MOVE APPLICATION机器人力控防碰撞
The following video will demonstrate how to move the UR robot and stop it to avoid collision.
CENTER POINT DETECTION力控中心点检测
In the following video we will demonstrate how to easily find the center point of an object with the help of the OptoForce Center Point solution and the OptoForce Force Torque Sensor.
NHAND GUIDING机器人力控示教
See how smooth and easy it is to move the UR Robot with the help of the OptoForce Hand Guide toolbar and the OptoForce Force Torque Sensor.
PATH RECORDING机器人力控路径规划
This video demonstrates how to record a path using the OptoForce Force Torque Sensor within minutes.
POLISHING---PARTING LINES REMOVAL 曲面打磨
典型应用：
1. 智能搬运
2. 机器人手指和机器人腿及整个机器人
3. 拉压力测量
4. 自动化测量和控制
5. 风洞试验
产品广泛应用于智能搬运、装配机器人、打磨机器人、协作机器人、外骨骼机器人、医疗康复机器人、机器灵巧手和机器人腿部、自动化测量和控制、风洞试验，各种力控应用场景如示教、打磨、抛光、装配、测试检测等，还可应用于航空航天领域的宇宙空间站对接仿真、火箭发动推力测试，汽车行业中的碰撞测试，在医疗、军事、电子、计算机等工业及科研领域也有重要的应用价值。
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