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- 应用领域
日本 拓普康Topcon GLS-1500/ GLS-2000三维激光扫描仪
产品概述：
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型号 |
扫描范围 |
扫描精度 |
扫描速度 |
数码相机 |
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GLS-1000 |
330m |
4mm/150m |
3000点/秒 |
200万像素 |
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GLS-1500 |
330m |
4mm/150m |
30000点/秒 |
200万像素 |
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GLS-2000 |
350m |
3.5mm/150m |
120000点/秒 |
500万像素 |
GLS-2000三维激光扫描仪有三种量程的产品：S型(130米)， M型(350米) ，L型(500米)量程。
GLS-1500三维激光扫描仪是拓普康公司最新推出一款革命性产品。GLS-1500是内含扫描棱镜的快速激光测距仪，不需反射棱镜即可精确测得扫描点的三维坐标，其扫描速度可达数万点／秒。其优点是：激光扫描仪只要能有一个仪器立足点，就能以不接触被测物体的方式快速获取扫描范围高密度、高精度的三维点位，经由搭配的数据处理软件即可形成三维向量图形的空间资料；激光扫描仪的另一特点是主动式量测不需要可见光源，所以在黑暗的环境中也可以 进行测量，有可见光源时，可同时获取被测点的色彩值，形成三维影像（3D Image），可方便建立虚拟实境。
该产品采用全内置一体化设计，可以独立完成扫描工作。操作简单、搬站方便。仪器自身具有照准功能，可以直接设置扫描区域。采用最安全的 1 级激光和双轴补偿技术，在测量与土木工程、文物保护、数字街景、三维建模等各种应用中实现了高安全性、高精度和高移动性的完美结合。
产品特点：
● 精度、速度、集成度完美统一
● 高速扫描30,000点/秒
● 专利“Precise Scan Technology”点云抑噪技术
● 测距精度4mm/150m
● 全集成一体化，移动方便，快速照准
● ScanMaster 软件高效数据处理
● WLAN无线远程操作
（三）GLS-1500产品特性说明：
（1）一体化设计、搬站方便
（2）全站仪式控制面板控制，架站、搬站方便快捷。
（3）PC远程控制
（4）用 ScanMaster软件，通过WiFi、USB连接，可以远程控制 GLS-1500。
（5）快速照准装置
（6）在反射镜内侧装有照准装置；侧面设置了水平及垂直旋钮。利用照准装（7）置瞄准配合转动旋钮可以直接设定扫描区域。
（8）更快速：30,000点/秒
（9）G L S - 1 5 0 0 应用新技术， 将扫描速度自3,000点/秒提高到30,000点/秒。操作员可在更短的时间内得到高密度的点云，提高了三维激光扫描的效率和质量。
（10）较少噪音点，高精度，高密度点云
（11）距离精度： 4mm@150m
（12）角度精度：6
（13）Topcon的高精度扫描技术融合了两种距离测量方法，测定光速和相位差，显著提高了测量精度和可信度。
（四）GLS-1500技术指标：
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扫描仪主机 |
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最大扫描距离 |
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90%反射率 |
330m |
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18%反射率 |
150m |
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最小扫描距离 |
1m |
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单点精度 |
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距离 |
4mm / 150m |
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角度（水平/竖直） |
6″ |
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标靶获取精度 |
3″/ 50m |
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扫描速度（最大） |
30,000点/秒 |
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扫描分辨率 |
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光斑大小 |
<6mm / 40m |
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最大采样密度 |
1mm / 100m |
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扫描角度范围 |
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水平 |
360° |
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竖直 |
70° |
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激光 |
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类型 |
脉冲式（时间飞行差） |
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波长 |
1535nm（不可见、保护眼睛） |
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激光等级 |
1级 |
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数码摄像机 |
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视场 |
22°（V）/ 16.5°（H） |
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像素 |
200万 |
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倾斜补偿 |
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类型 |
双轴补偿 |
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补偿范围 |
±6′ |
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显示 |
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类型 |
LCD显示（20字符×4行） |
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连接 |
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内存 |
SD卡 |
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WLAN |
IEEE 802.11b |
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USB |
Mini B Rev2.0 |
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电源供给 |
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锂电池（BT-65Q） |
5Ah,7.4h |
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工作时间 |
4块电池4h |
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电压 |
12V DC |
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工作环境 |
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工作温度 |
0℃-40℃ |
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储存温度 |
-10℃-60℃ |
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防水防尘 |
IP52 (IEC60529) |
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物理特性 |
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尺寸 |
299(D)×240(W)×566(H)mm |
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仪器高 |
410mm |
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重量 |
16kg |
（五）GLS-1500配套软件：
点云后处理软件SCANMAST, ER。
ScanMaster是GLS-1500控制和数据处理软件。它处理大规模3D数据非常简便，并且数据获取和控制操作非常人性化。
它的主要功能包括：利用连接点、导线或实时影像进行点云配准和拼接；丰富强大的数据提取功能，如生成格网、等高线，从点云中绘制CAD图形等；并且为第三方软件和插件提供丰富的数据接口。
【产品应用领域】：
● 道路表面调查——测量道路凹凸面以进行道路维护
GLS-1500高效获取3D道路表面形状。在路边方便架站的安全地点，GLS-1500直接对道路表面进行扫描，不占用道路。高精度3D道路表面模型可以精确确定道路维修的切削表面，以减小切削工作量，并且填平的材料也可以用的最少。GLS-1500可以显著提高工作效率和安全性，并且减少修复用料。在测量作业时也不会占道引起交通堵塞。
● 体积量测——提高安全性、精度、效率
体积测量在土地开发、垃圾填埋、矿山测量、土方测量等领域中必不可少。
GLS-1500 的非接触式测量使操作者在工作中能够远离危险的施工现场，在安全距离下对目标进行扫描测量。高密度的点云还可以精确的计算体积和地形。
● 大型建筑物——检测重要的建筑物诸如桥梁、塔和堤坝等
大型建筑的扫描数据可以进行变形监测以方便维护。3D数据可以用来测量几何结构和尺寸，也可以进行体积测量。定期检测是最有效的维护建筑的手段。
● 隧道——外形测量和集中检测
GLS-1500短时间内获取隧道墙面的3D数据。极其复杂的表面依然可以毫不费力的制作成表面模型。检测墙面变形可以确保隧道在建设和使用中的安全。
● 灾难和事故——高速的高密度测量
扫描数据可以生成3D地面模型。GLS-1500安全的非接触式测量，可以获取高精度和高密度的地形数据。GLS-1500快速扫描灾难发生地区和事故现场。3D模型可以在计算机中模拟灾难事故的现场。
● 古建筑——获取、保存古建筑的数据
基于影像的全真色彩3D模型是保存古建筑的重要记录数据。用3D点云可以轻松制作2D平面图和剖面图。
● 洪水监测——河流、堤坝和路堤等
高密度3D点云可以进行地形图制图、表面制图和体积量测。模拟水流路径可以有效进行洪水监测以及灾难治理。
● 考古——基于影像的3D模型
切削面激光扫描技术可在高精密的3D模型中有效保存历史遗迹。GLS-1500为考古学者提供全真色彩、高分辨率的影像和高精度的3D坐标。